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DCモータコントローラ AGB65-DCM

■シリアル通信によりDCモータを駆動するボード
AGB65−DCM (DC Motor controller) は1つのシリアルラインで制御できるモータコントローラです。
制御できるモータ電圧最大25V、最大供給電流は2A(各チャンネルごと)。マブチモータなどの、一般的にホビーで使われている小型モータのほとんどに対応できます。

■2モータまでの回転方向と出力調整
出力チャンネルは2つあり、それぞれの回転方向と出力を制御できます。個別駆動、2つ同時駆動が可能。出力はPWMにより0〜100%の1%単位での指定が可能。

■マイコンやPC、Linuxボードと簡単接続
シリアル通信は5Vレベルなので5V系のマイコンと直結して使うことができます。又、オプションの使用により、RS232C、USB、Bluetoothでの通信も可能です。よって、シリアル通信の機能が使えるものなら、PC、マイコンを問わず簡単にモータを操作することができます。

■1ライン最大8個までのモータを制御可能
本製品はジャンパ設定のID切替により4台までを同一シリアルラインに接続することができます。つまり、1つのシリアルポートで4×2=8個のモータ制御が可能です。

■ロータリエンコーダ入力
インクリメンタル式のロータリエンコーダを接続することができ、パルス数指定による位置制御が可能です。
※チューニング作業が必要です。モータ制御に関する知識が必要です。 


■他のAGR65シリーズに接続可能
他のAGB65シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。

■最大460Kbpsの高速通信が可能!
通信速度は最大460.8Kbpsに対応し、高速にデータを送信することが出来ます。(初期設定は115.2Kbps)
注)PCは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してください。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います(H8TinyやPICなどの低速マイコンの場合は115200の倍数のクロックを使う必要があります。) 。浅草ギ研製Bluetooth無線と接続し、460.8Kbpsで通信することが可能です。 

■電源搭載で外部に電源回路不要!バッテリ駆動が可能!
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。 


■40x50mmの超小型設計!
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板の4角には取り付け穴があります。(穴系2.2mm、M2ネジ用) 


<<詳細情報>>

http://www.robotsfx.com/robot/AGB65_DCM.html
価格 : 6,480円(税込)
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ご注文金額、10,800円以上は配送料無料となります! (注意)沖縄・離島除きます。

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*沖縄・離島につきましては\10,800-以上の
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*沖縄・離島につきまして、空輸便の規制が厳しくなり
 特殊メイク用品の配送が出来ない為、船便にて受付さ
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 その場合は日付指定・代金引換決済ができませんので
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*ご注文金額10,800円以上で送料無料となります。
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※特殊メイク用品につきましては、開封後の返品は受け付けておりませんのでご注意ください。

【ご注意】お客様ご都合による返品につきましては、すでに発生済の送料を別途ご請求させて頂きます。

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