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・マブチモータなどのDCモータや30mm径程度までのステッピングモータな ど、小規模のアクチュエータを駆動するボードです。 ・PCやマイコンからの簡単なシリアル通信命令により駆動できます。 ・DCモータの場合、1つのボードで4つまでの正転/逆転及びPWMによるパワー 制御が可能です。1つのシリアルラインにこのボードを8台まで直結できるので 最大32個/ラインの駆動が可能です。 ・ステッピングモータの場合、2個までのバイポーラ及びユニポーラ型を駆動で きます。駆動方式は、パワー重視の2相励起/ハーフステップ/マイクロステッ プ(1/4角度)が選べます。指定したステップ数を指定した加速曲線で駆動し ますので脱調なく駆動することができ、オープンループ制御に最適です。 ・ホームページではPCや各種マイコンとの接続事例を紹介しており、現在はマブ チモータ、電磁石サーボ、15mm径ステッピングモータ、30mm径ステッピ ングモータ、バイオメタルの駆動例を紹介しています。
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